Задайте вопрос экспертам knigge.ru

Здравствуйте! Помогите, пожалуйста, разобраться, проанализировав произошедшую со мной ситуацию. В 10 часов вечера, когда благополучно моя семья готовилась ко сну, заявился незваный гость, знакомый родителей, пришедший к ним по какому-то вопросу. Из своей комнаты я поняла, что кто-то пришёл, но не стала выходить, посчитав это лишним. Заявившийся стал крича, звать меня, говоря о том, что нужно всегда выходить и здороваться с гостями. А действительно ли нужно? Если этот «гость» пришёл: 1.без предупреждения; 2. не ко мне; 3. в поздний час и вообще неприятный для меня человек. Мне не хотелось показывать своего неуважения, но... так ли я не права? Можно ли в такой ситуации, не переступая через, себя не быть грубой?